1.概要
CO2焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：
l 减少劳动强度，改善作业环境
l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍
l 避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率，因此其综合效益，比手工焊提高近200%
l 自动化程度高，确保焊接质量的稳定性
l 不需要很熟练的技术工人
FY-QB-06是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊和仰焊。小车本体、摆动装置、控制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。
2.特点
1） FY-QB-06可以实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接。
2） 具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。
3） 用数码显示小车运行速度。
4） 摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。
5） 焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。
6） 具有自动收弧功能。
7） 具有快速回程功能。
8） 标准配置提供1.5m长的轨道。轨道小型化轻型化挪动方便，还可以对接延长使用。
3．适用环境
一般用于规则的垂直对接焊、水平对接焊缝，通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊。
4．外形图及主要构件说明
① 直流电机：小车行走的动力装置。使用AC220V的电源。
② 导轨：铝制刚性导轨，标准配置为1.5m，可以对接延长使用。
③ 导轨的安装磁铁：轨道的固定装置。能产生60Kg的吸力，可以牢固的吸附在工件上。带有脱卸手柄，便于轨道的拆卸和移动。
④ 控制面板：小车的控制中枢，一切动作都由此控制。
⑤ 安装手柄：小车轨道轮离合装置。安装时拧动此手柄，带动轨道轮张开，轨道轮卡在轨道上以后，松开此手柄，轨道轮自动锁紧。当此手柄处于半离合状态时可以实现快速回程功能。
⑥ X-Y滑块：焊枪位置的调节机构。X方向的调节范围为±20mm，Y方向的调节范围为±20mm 。
⑦ 摆动电机：摆动器的驱动装置。采用高精度直流马达，其功率为6W 。
⑧ 焊枪夹：焊枪的夹持装置。可以调节焊枪的角度，调节范围±90°。
5．控制面板说明
（图片仅供参考，保留修改权利）
（1）“焊接/非焊接”开关：选择“焊接”位置时进入焊接准备状态，按“开始”开关进行焊接；选到“非焊接”位置时按“开始”开关，小车只行走但不进行焊接。
（2）“开始”开关：开关打开小车开始行走，如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“焊接”位置则开始焊接；如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“非焊接”位置则只有小车行走但不进行焊接。
（3）“停止”开关：小车行进当中若按停止开关，小车会停止所有动作。
（4）行走方向选择开关：可以选择向上或向下行走。
（5）行走速度：速度值用数码显示，最大行走速度为1040mm/min，数码显示值为999。
（6）摆动速度调节旋钮：顺时针旋转摆动速度增大，最大值为1520mm/min。用刻度表示，最大刻度为10。
（7）摆动幅度调整旋钮：顺时针旋转摆动幅度增大，最大值为20mm。用刻度表示，最大刻度为10。
（8）左停止时间调整旋钮：调整范围是0~2S， 顺时针增大。
（9）右停止时间调整旋钮：范围是0~2S，顺时针增大。
（10）中心移动调整旋钮：顺时针旋转时中心会向右移，逆时针旋转时中心会向左移动，移动的最大范围为±5mm。
（14）摆动模式选择旋钮：用此旋钮选择摆动模式，小车的摆动模式有五种，除第一种为非摆动模式外，其余如下：
6．主要技术参数
项目 | 内容 | 备注 |
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小车 | 电源 | AC 220V，50/60Hz |
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外型尺寸 | 500 x355 x 243 | W×L×H |
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重量 | 10.6Kg |
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驱动方式 | 齿条驱动 |
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行走速度 | 0~1040mm/min | 数码显示 |
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焊枪调整范围 | 上下 | ±20mm |
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前后 | ±20mm |
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操作角 | 360° |
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进行角 | ±90° |
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轨道 | 安装形式 | 磁铁拆卸式 |
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外型尺寸 | 42×29.3 ×1500 | W×H×L |
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材质 | 铝材 |
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重量 | 6Kg | 包括磁铁 |
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摆动 参数 | 摆动模式 | 
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摆动速度 | 0-1520mm/min |
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摆动幅度 | ±20mm |
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左右停留时间 | 0-2s |
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中心位置 | ±5mm |
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7. 安装方法
（1）安装条件
a. 进行焊接必要的工具是焊接电源和送丝机装置；
b. 行走及控制用焊接电源（AC 220V）；
c. 焊接用CO2气罐；
d. CO2自动焊接用直焊枪；
e. 其它必要作业的基本工具；
（2）系统连接方式
a. 安装轨道，轨道的安装必须保证小车的焊接方向与焊缝平行
b. 安装小车，用安装手柄把小车的轨道轮卡在轨道上
c. 送丝盘上安装焊丝并拉到焊枪端部
d. 焊枪端口连接在送丝机上
e. 小车行走电源连接线一边接在小车3P插座上，另一边接AC 220电源。
f. 专用控制电缆有三个接头，一根接焊接小车之外，一根接焊机，另一根接送丝机。
8. 运行方式
--选择焊接电源里的焊丝直径开关。
--选择焊接电源里的焊丝种类，实芯焊丝或药芯焊丝。
--打开电源配电盘开关----ON。
--打开焊接电源开关----ON（焊机的自保回路开关关闭----OFF）。
--打开CO2贮气瓶阀门，检查压力是否在1kg/cm2以上。如果气体压力在1kg/cm2以下，则应更换气瓶；如果气体压力在1kg/cm2以上，则把焊接电源的气体开关置于“检查”档以调整气体流量。调整好流量后，焊接电源的“检气”开关置于“OFF”。
--用手动送丝将焊丝送至焊枪前端，并安装与焊丝直径相对应的导电嘴。
--确认焊丝的伸出长度
--将焊枪夹在焊枪夹上，用专用扳手调整焊枪的操作角度及行进角度
--调节X-Y滑块，移动焊枪位置粗调旋钮，调整焊枪位置
--调整喷嘴与工件的距离
--初步调整工艺参数（电流，电压等）
--确认CO2 气体流量及熔池的保护效果
--初步调整所要的摆动模式、摆动幅度、左右停留时间、中心位置和摆动速度
--开始焊接，观察电弧，准确调整焊接速度、摆动速度及其他参数
（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，并按开始开关进行焊接）
--工件焊接结束之后按停止开关
9. 焊接工艺参数（仅供参考）
焊丝直径
焊接参数 | ф1.2mm | ф1.4mm | ф1.6mm |
电流（A） | 平焊 | 120~300 | 150~380 | 180~430 |
横焊 | 120~280 | 150~300 | 180~330 |
立向上焊（仰焊） | 100~160 | 120~160 | 140~180 |
立向下焊 | 120~170 | 140~180. | 150~200 |
电压（U） | ①U=14+0.05I ②300A以下时 U=0.04I+16±1.5 300A以上时 U=0.04I+20±2.0 |
喷嘴与工件间的距离（H） | 200A以下时 H=10~15mm 200~350A时 H=15~20mm 350~500A时 H=20~25mm |
焊丝伸出长度（L） | 一般取焊丝直径的10倍左右，即L=10ф |
（1）对接：
板厚δ | 焊丝直径ф | 根部间隙k | 电流I | 电压U | 速度V (cm/min) | 导电嘴与 工件间距 | 气体流量(L/min) |
6 mm | 1.2 mm | 0 mm | 270~300 A | 27~30 V | 60~70 | 10~15 mm | 20 |
1.2 mm | 1.2~1.5 mm | 200~230 A | 24~25 V | 30~35 | 10~15 mm | 15~20 |
8 mm | 1.2 mm | 0~1.2 mm | 300~350 A | 30~35 V | 30~40 | 15~20 mm | 20 |
1.6 mm | 0~0.8 mm | 380~420 A | 37~38 V | 40~50 | 15~20 mm | 20 |
12 mm | 1.6 mm | 0~1.2 mm | 420~480 A | 38~41 V | 50~60 | 20~25 mm | 20 |
以下是摆动参数：
板厚δ | 摆动模式 | 摆动幅度（刻度） | 摆动速度（刻度） | 左右停留时间（s） |
6 mm | 锯齿形波 | 3~5 | 4~5 | 0.2~0.3 |
8 mm | 锯齿形波 | 4~5 | 3~5 | 0.3~0.5 |
12 mm | 锯齿形波 | 5~7 | 3~4 | 0.5~0.7 |
(2）立向上焊（仰焊）
板厚(mm) | 焊丝 直径（mm） | 电流I（A） | 电压U（V） | 行走 速度 (刻度) | 气体 流量 （L/min） | 摆动 模式 | 摆动 幅度 （刻度） | 摆动 速度 （刻度） | 左右停留时间（s） |
6 | 1.2 | 100-120 | 18~20 | 40-50 | 12-15 | 锯齿形 | 4 | 5 | 0.5 |
8 | 1.2 | 100-120 | 18~20 | 40-50 | 12-15 | 锯齿形 | 4 | 5 | 0.5 |
12 | 1.2 | 120~160 | 20~22 | 55~60 | 13~15 | 锯齿形 | 5 | 3 | 0.4 |
（3）立向下焊
板厚(mm) | 焊丝 直径（mm） | 电流I（A） | 电压U（V） | 行走 速度 (刻度) | 气体 流量 （L/min） | 摆动 模式 | 摆动 幅度 （刻度） | 摆动 速度 （刻度） | 左右停留时间（s） |
6 | 1.2 | 120~160 | 20~22 | 40~45 | 13-15 | 锯齿形 | 3 | 5 | 0 |
8 | 1.2 | 120~160 | 20~22 | 40~45 | 13-15 | 锯齿形 | 3 | 5 | 0 |
12 | 1.2 | 140~170 | 20~23 | 40~45 | 13~15 | 锯齿形 | 4 | 5 | 0.4 |
10. 检查及维护
为了确保焊接小车的长时间安全使用要经常定期的检查并维修小车。
1） 是不是有灰尘？
2） -控制箱，焊枪调整部位开关要保持清洁，并经常擦拭，不能有灰尘。
3） 赃物是否堆积？
-端头、焊枪头、导轮及滑块部位沉积物要除掉，因为会影响小车的安全运行。
4） 焊枪固定架及导轨的螺丝是否有松动？
-螺丝松动会导致小车行走不良和焊道不均匀，螺丝部位要经常确认其拧紧状态。
4）确认接头，连接线，软管，焊枪的断线或破损？
-要检查接头等的松弛或者连接线，软管、焊枪的断线和破损。
5）有没有异音或异常发热？
-定期检查电机、焊枪等地方有无异常。
6）齿轮齿条轨道是否有磨损？
-齿条的磨损会成为行走不良原因，要定期的进行更换。
7）保险丝是否被熔断？
-焊接时如果接线后电源灯不亮请先检查保险丝。
8）检查摆动器是否正常工作？
-检查摆动器的电机及各种调节旋钮。
11．故障及对策
-CO2 小车的故障及相应对策项目如下：
1）控制箱的电源灯没有亮
发生原因 | 修理措施 |
控制连接线接触不良 | 更换连接线 |
控制箱保险丝断了 | 更换保险丝 |
电源220V 电流不通 | 电源确认 |
2）焊接开始按钮不起作用
发生原因 | 修理措施 |
焊丝接触不良 | 除掉焊渣 |
焊接开始开关不良 | 开关检查及更换或接线检查修理 |
驱动部不良 | 电机驱动部检查及修理 |
3）焊枪焊接点与目标位置不一致
发生原因 | 修理措施 |
焊枪固定架与目标位置不一致 | 拧紧焊枪固定架 |
4）滑块调整不灵活
发生原因 | 修理措施 |
滑块部位有沉积物 | 除掉沉积物或加润滑油 |
5）自动焊接中小车有停止现象
发生原因 | 修理措施 |
小车行走轨道有障碍物 | 拿掉障碍物 |
轨道轮上有沉积物 | 清洁轨道轮 |
6）焊接停止开关按住焊弧没有消除
发生原因 | 修理措施 |
焊接停止开关失灵 | 开关检查及更换 |
自保回路开关置于“开”位置 | 自保回路开关置于“无”位置 |
7）没有按照垂直面行走
8）摆动器不能正常工作
发生按原因 | 修理措施 |
摆动电机有问题 | 检查电机和接线及各种调节旋钮 |