1.概要
CO2焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：
l 减少劳动强度，改善作业环境
l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍
l 避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率
因此其综合效益，比手工焊提高近200%
l 自动化程度高，确保焊接质量的稳定性
l 不需要很熟练的技术工人
软轨焊接小车是管道焊接和曲面焊接的优先选择，能够根据轨道的弧度自动行走。
2.特点
（1）软轨焊接小车。
（2）携带焊枪对工件进行焊接，焊接最小直径800mm。 |
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（3）可以使用药芯焊丝，也可以使用实心焊丝。 |
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（4）移动和操作简便，非熟练工人也可以进行操作。 |
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3.主要构成说明
本体：焊枪夹具，摆动头，离合装置，焊枪把手、微调滑块、控制盒等部件组成
1） 驱动部分：是驱动小车的装置，轨道，锥齿轮，行走装置，链轮，离合器，行走电机组成的
2） 微调滑块滑块：是调节焊枪位置的装置，焊接进行当中可以进行上下，左右的微调。
3） 焊枪夹具：是固定焊枪的装置，维修及调整时方便于焊枪的拆卸，可以调节焊枪的角度。
4） 离合装置跟离合器：方便于安装小车和移动
5） 控制箱：可以调节小车的所有动作，两把焊枪都由此控制箱控制。详细内容参考“控制面板说明”
6） （1）“焊接/非焊接”开关：选择“焊接”位置时进入焊接准备状态，按“开始”开关进行焊接；选到“非焊接”位置时按“开始”开关，小车只行走但不进行焊接。
7） （2）“开始”开关：开关打开小车开始行走，如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“焊接”位置则开始焊接；如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“非焊接”位置则只有小车行走但不进行焊接。
8） （3）“停止”开关：小车行进当中若按停止开关，小车会停止所有动作。
9） （4）行走方向选择开关：可以选择向上或向下行走。
10） （5）行走速度：速度值用数码显示，最大行走速度为1040mm/min，数码显示值为999。
11） （6）摆动速度调节旋钮：顺时针旋转摆动速度增大，最大值为1520mm/min。用刻度表示，最大刻度为10。
12） （7）摆动幅度调整旋钮：顺时针旋转摆动幅度增大，最大值为20mm。用刻度表示，最大刻度为10。
13） （8）左停止时间调整旋钮：调整范围是0~2S， 顺时针增大。
14） （9）右停止时间调整旋钮：范围是0~2S，顺时针增大。
15） （10）中心移动调整旋钮：顺时针旋转时中心会向右移，逆时针旋转时中心会向左移动，移动的最大范围为±5mm。
16） （14）摆动模式选择旋钮：用此旋钮选择摆动模式，小车的摆动模式有五种，除第一种为非摆动模式外，其余如下：
4.摆动器的主要参数
| 直线摆动器 |
电源 | AC220~ 250V，50HZ ，1相 |
控制箱 (W x L x H) | 120 x175 x75 |
重量(Kg) | 2.9Kg |
驱动方式 | 齿轮齿条驱动 |
速度 | 0 - 2300mm/Min |
中心移动 | ±5mm |
摆动幅度 | ±15mm |
左右停止 | 0 - 2s |
5.主要技术参数
小车 | 电源 | 220V | AC |
外型尺寸 | 270×340×300 | W×L×H |
重量 | 13 Kg |
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移动 | 齿轮驱动 |
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行走速度 | 0∼600mm/min |
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焊枪调节范围 | 上下 | 55mm |
前后 | 55mm |
作业角调节范围 | ±15° |
进行角调节范围 | ±45° |
焊枪间距 | 80~120mm |
控制 | 操作功能 | 电源灯，行走开始/停止，行走方向，行走速度 焊接/非焊接选择（1）、（2） |
6.安装
（1）焊接时必要工具
1）进行焊接时必要工具是需要焊接电源和送丝装置；
2）可以采用实心焊丝或药芯焊丝，如果实心焊丝和药芯焊丝同时采用，则前面的焊枪用实心焊丝，后面的焊枪用药芯焊丝；
3）需要FY-QB-06行走用的控制焊接电源（AC 220V）；
4）需要焊接用CO2气罐；
5）CO2自动焊接用焊枪一把；
6）其它必要工具。
（2）小车连接方法
1）焊枪端口连接在送丝机上
2）从焊枪出来的焊枪开关各自连接在小车的控制面板的2P端口
3）控制电源线接在小车的控制面板的3P端口
4）控制电源连接线接在AC 220
7.运行
--打开电源配电盘开关----ON
--打开两焊接电源开关----ON
(焊机的自保回路开关关闭----OFF)
--打开两个CO2贮气瓶阀门，将压力调至2—3kg/cm2，在气体开关“检查”档调整流量
--用手动送丝将焊丝送到焊枪前端，并安装与焊丝直径相对应的导电嘴
--确认焊丝的伸出长度
--小车放到焊接开始点，调整左右导向杆的伸出长度，对平角焊来说，焊接方向上，前侧的导向杆伸出长度比后侧的导向杆伸出长度略短
--分别将焊枪夹到焊枪夹上，用专用扳手调整焊枪的操作角度及行进角度，
--分别调节X-Y滑块，调整焊枪位置及喷嘴与工件的距离，
--调整工艺参数（电流，电压）
--确认两瓶CO2 气体流量及熔池的保护效果
--开始焊接，观察电弧，调整焊接速度
（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，并按开始开关进行焊接）
--工件焊接结束之后按停止开关
8.焊接工艺参数
焊丝直径
焊接参数 | ф1.2mm | ф1.4mm | ф1.6mm |
电流（A） | 120~280 | 150~320 | 180~380 |
电压（U） | ①U=14+0.05I ②300A以下时 U=0.04I+16±1.5 300A以上时 U=0.04I+20±2.0 |
喷嘴与工件间的距离（H） | 200A以下时 H=10~15mm 200~350A时 H=15~20mm 350~500A时 H=20~25mm |
焊丝伸出长度（L） | 一般取焊丝直径的10倍左右，即L=10ф |
说明：AW-J1-2型焊接小车采用两把焊枪焊接，一般的，沿焊接方向，第一把枪采用实芯焊丝，第二把枪可以用实芯焊丝，也可以用药芯焊丝。
（1）水平角焊
板厚δ (mm) | 焊角 长k (mm) | 焊丝 直径d （mm） | 电流I （A） | 电压U （V） | 速度V （cm/min） | 导电嘴与 工件间距 （mm） | 位置 | 气体流量 （L/min） |
8 | 5.0~6.0 | 1.2 | 270~300 | 28~31 | 55~60 | 13~18 | ① | 20~25 |
7.0~8.0 | 1.2 | 260~300 | 26~32 | 25~35 | 15~20 | ② | 20~25 |
6.5~7.0 | 1.2 | 300~330 | 30~34 | 30~35 | 15~20 | ② | 20~25 |
12 | 7.0~8.0 | 1.2 | 260~300 | 26~32 | 25~35 | 15~20 | ② | 20~25 |
16 | 6 | 1.2 | 300~350 | 30~36 | 40~45 | 15~20 | ① | 20~25 |
8~9 | 1.6 | 430~480 | 38~42 | 40~45 | 15~20 | ② | 20~25 |
12~13 | 1.6 | 450~480 | 39~42 | 40~45 | 20~25 | ③ | 20~25 |
（2）船形焊：
船形焊接
板厚δ (mm) | 焊角长k （mm） | 焊丝直径ф(mm) | 电流I （A） | 电压U （V） | 速度 （cm/min） | 导电嘴到 工件的距 离（mm） | 气体流量（L/min） |
8 | 6 | 1.2 | 300~350 | 30~36 | 40~45 | 15~20 | 20 |
8~9 | 1.6 | 430~480 | 38~42 | 40~45 | 15~20 | 20 |
12 | 10 | 1.6 | 430~480 | 38~42 | 30~40 | 15~20 | 20 |
12~13 | 1.6 | 450~480 | 39~42 | 25~30 | 20~25 | 20 |
16 | 6 | 1.2 | 300~350 | 30~36 | 40~45 | 15~20 | 20 |
8~9 | 1.6 | 430~480 | 38~42 | 40~45 | 15~20 | 20 |
12~13 | 1.6 | 450~480 | 39~42 | 40~45 | 20~25 | 20 |
9.焊接缺陷及原因
焊接位置 | 缺陷 | 原因 |
平角焊 | 
| 1．焊接电流过高 2．引弧电压过低 3．焊接速度过慢 4．焊枪瞄准位置不好 |
| 1． 母材温度过高 2． 焊接速度过快 3． 引弧电压过高 4． 焊枪瞄准位置不对 5． 弧长过长，引弧电压过高 |
10.检查及维护
为了CO2 小车的长时间安全使用要经常定期的检查并维护小车
（1）是不是有灰尘？
-控制箱，焊枪调整部位开关要保持清洁，并经常擦拭，不能有灰尘
（2）赃物是否堆积
-端头, 焊枪头,导轮及滑块部位沉积物要除掉，以免影响小车的安全运行
（3）确认接头，连接线，软管，焊枪的断线或破损
-要检查接头等是否松弛或者连接线，软管，焊枪是否断线或破损
（4）有没有异音或异常发热？
-定期检查导轮,电机,焊枪等构件有无异常
（5）滑块的调节是否费力？
-滑块要经常上润滑油。
（6）保险丝是否被熔断？
-焊接时如果接线后电源灯不亮请先检查保险丝。
11.故障及对策
1）控制箱的电源灯没有亮
发生原因 | 修理措施 |
控制连接线的连接不良 | 连接线更换 |
控制箱保险丝断了 | 保险丝更换 |
电源220V 电流不通 | 电源确认 |
2) 焊接/非焊接选择开关不起作用
发生原因 | 修理措施 |
开关或者接线有问题 | 开关检查及更换或接线检查修理 |
3）焊接开始开关没有作用
发生原因 | 修理措施 |
驱动部不良 | 检查及修理驱动电机 |
焊接/非焊接选择开关不良 | 开关检查及交换或接线检查 |
焊丝接触不良 | 除掉焊渣 |
4）焊枪焊接点与焊接目标位置不一致
5）滑块调整不灵活
发生原因 | 修理措施 |
滑块部位有沉积物 | 除掉沉积物或加润滑油 |
6）焊接停止开关按住焊弧没有消除
发生原因 | 修理措施 |
焊接停止开关失灵 | 开关检查及交换 |
自保回路开关（收弧开关）置于“开”位置 | 自保回路开关（收弧开关）置于“无”位置 |
焊枪夹具松弛 | 拧紧夹具 |